Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua
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Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continuaTítulo(s) alternativo(s)
Neuromorphic control of fractional order for a DC motorData
2022Cita bibliográfica
Serrano, A.J., Vinagre, B.M., Tejado, I. (2022) Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.452-459. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0452
Resumo
[Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una neurona. En el control de orden fraccionario se utilizan operadores derivada e integral de orden no entero, que permiten obtener especificaciones de control distintas a las de orden entero. En este trabajo se estudia el comportamiento de un controlador de estructura neuromórfica para un motor de corriente continua y que es gobernado por un controlador de orden fraccionario, a través de modelos de simulación. [Abstract] Neuromorphic control uses control structures inspired by the human biological system. It is based on the effect of encoding control signals by pulses, similar to the way a neuron does. In fractional-order control, non-integer derivative and integral operators are used to obtain control specifications different from those of integer order. In this work we study the behaviour of a neuromorphic structure controller for a DC motor, which is governed by a fractional order controller, through simulation models.
Palabras chave
Control neuromórfico
Control de orden fraccionario
Simulaciones
Neuromorphic control
Fractional order control
Simulations
Control de orden fraccionario
Simulaciones
Neuromorphic control
Fractional order control
Simulations
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ISBN
978-84-9749-841-8
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