Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Serrano Balbontín, Andrés Joaquín"
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Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo
Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica médica ha pasado de ser el futuro a estar entre nosotros en nuestro día a día. Existe una robótica médica más disruptiva, y con menos uso, por el momento, la microrrobótica. Existen multitud de ... -
Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua
Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ...