• Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo 

      Mancha Sánchez, Enrique; Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Tejado, Inés; Vinagre, Blas M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica médica ha pasado de ser el futuro a estar entre nosotros en nuestro día a día. Existe una robótica médica más disruptiva, y con menos uso, por el momento, la microrrobótica. Existen multitud de ...
    • Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua 

      Serrano Balbontín, Andrés Joaquín; Vinagre, Blas M.; Tejado, Inés (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ...