Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Sanz, Pedro J."

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    • Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario 

      Tirado-Bou, Amparo; Marín-Prades, Raúl; Baiguera Tambutti, Laura; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes ...

    • POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results 

      Solís, Alejandro; Ávila, Mario; Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Molina, Fernando; Pino, Andrea; De la Cruz, Marcos; Echagüe, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...

    • State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment 

      Baiguera Tambutti, Laura; Marín, Raúl; Tirado-Bou, Amparo; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ...