Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Ollero Baturone, Aníbal"

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    • LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation 

      Luna-Santamaria, Javier; Martínez de Dios, José Ramiro; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Robust and accurate autonomous navigation is a main challenge in agricultural robotics. This paper presents a LIDAR-based processing system for autonomous robot navigation in crops with high vegetation density. ...

    • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria 

      González Morgado, Antonio; Álvarez-Cía, Carlos; Heredia, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. ...