Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Menéndez, Elisabeth"
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Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
Menéndez, Elisabeth; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ... -
Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga
Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Menéndez, Elisabeth; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ...