Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Marín, Raúl"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots 

      Cervera, Enric; Marín, Raúl; Marín, Josep (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En los últimos años el entorno interactivo de programación Jupyter se ha popularizado enormemente como herramienta para la enseñanza en muchos campos científicos y técnicos, incluyendo la robótica. Jupyter permite ...

    • POSEIDON Project: Objectives and Preliminary Results 

      Solís, Alejandro; Ávila, Mario; Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Molina, Fernando; Pino, Andrea; De la Cruz, Marcos; Echagüe, Juan (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] This paper is presenting preliminary results dealing with the ongoing three-year project POSEIDON (imProving underwater cOoperative manipulation by meanS of lEarnIng, augmenteD reality and wIreless cOmmunicatioNs). ...

    • State of the Art in Control Systems for Cooperative Distributed Mobile Robots in a Healthcare Environment 

      Baiguera Tambutti, Laura; Marín, Raúl; Tirado-Bou, Amparo; Sanz, Pedro J.; Martí, José Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] In this article we are presenting the state of the art in robotic control systems for healthcare environments. First, we identify the motivation and needs for healthcare robots in the state of the art, then we ...