Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Balaguer, Carlos"

Mostrando ítems 1-9 de 9

    • Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo 

      Yagüez, Jorge; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ...

    • An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms 

      Łukawski, Bartek; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ...

    • Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C 

      Menéndez, Elisabeth; Martínez de la Casa, Santiago; Monje, Concepcion A.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ...

    • Educational low cost platform for control engineering 

      Muñoz, Jorge; Monje, Concepcion A.; Mena, Lisbeth; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Control engineering is a highly experimental field, therefore, the more practice activities, the better understanding of the basic concepts. On the other hand, the class resources are never as plentiful as ...

    • Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot 

      Montesino Valle, Ignacio; Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ...

    • Estudio de las fuerzas durante la tarea de bimanipulación de elevación y traslación de una carga 

      Hernandez-Vicen, J.; Martínez de la Casa, Santiago; Menéndez, Elisabeth; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se aborda el estudio de las fuerzas que afectan a la hora de realizar la tarea de “pick and place” de cajas. A través de los experimentos presentados se persigue conocer el comportamiento del ...

    • Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales 

      Toribio, Andrea; Relaño, Carlos; Monje, Concepcion A.; Martínez de la Casa, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ...

    • Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida 

      Naranjo-Campos, Francisco J.; Matías-Martínez, Ainhoa de; Victores, Juan G.; Álvarez, Nicolás; Alcaide, Almudena; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ...

    • Solitario-peg-vr: videojuego para evaluación de destreza manual con interacción natural en entorno inmersivo 

      Oña, Edwin Daniel; Balaguer, Carlos; Jardón, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Actualmente, los procedimientos de evaluación funcional se caracterizan por ser laboriosos, con poca digitalización de resultados, y una reducida adaptabilidad a las necesidades particulares de los pacientes. En ...