• Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Sesar-Gil, Íñigo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...
    • Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos 

      Jiménez, Juan; Girón-Sierra, José María; Chaos, Dictino (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en ...
    • Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor 

      Ruiz, Luis Ignacio; Irigoyen, Eloy; Gómez, Vicente; Artaza Fano, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo tiene como objetivo contribuir al uso de técnicas de Computación Inteligente para la obtención, en este caso, de un modelo perfectamente funcional de un sistema MIMO (Multi-Input Multi-Output) de ...
    • Modos de integración de laboratorios online en sistemas de gestión de aprendizaje 

      Ruano Ruano, Ildefonso; Gámez García, Javier; Gómez Ortega, Juan (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El trabajo práctico que se desarrolla en los diferentes tipos de laboratorios es esencial para la obtención de una formación completa en los estudios de ingeniería. La aplicación de las Tecnologías de la Información ...
    • Monitoreo en línea de la frecuencia cardíaca por imagen fotopletismografía mediante filtrado Kalman 

      Cobos-Torres, Juan-Carlos; Abderrahim, Mohamed (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un método para la medición sin contacto de la frecuencia cardíaca mediante la técnica de imagen fotopletismografía, a través de la aplicación de un filtro basado en la técnica de ...
    • Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal 

      Lampón Diestre, Cristina; Costa-Castelló, R.; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya ...
    • MPC como estrategia de gestión energética para un vehículo híbrido eléctrico 

      Carignano, Mauro Guido; Feroldi, Diego; Nigro, Norberto; Costa-Castelló, Ramón (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la formulación y aplicación de una estrategia de gestión energética (EMS) para un vehículo eléctrico (HEV) basada en Control Predictivo (MPC). Específicamente, se presenta una formulación ...
    • Nash Solution as a Multi-Criteria Decision Making Technique for Control Problems 

      Sánchez, Helem Sabina; Vilanova, Ramón; Visioli, Antonio; Arrieta, Orlando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] A control system problem can be viewed as a multiobjective problem due to the fact that there are many requirements to be satisfied. Nowadays, multi-objective optimization deals with this kind of problem by ...
    • Neuro-fuzzy en el modelado del comportamiento de usuarios-turísticos en eWOM 

      Aguilar, Rosa María; Torres, Jesús Miguel; Méndez Pérez, Juan Albino; Parra-López, Eduardo (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La tecnología ha cambiado la forma de gestionar los viajes, la relación entre el viajero y las empresas del sector turístico y la forma en que los turistas comparten las experiencias del viaje. La transformación ...
    • Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles 

      Goldhoorn, Alex; Garrell, Anaís; Alquézar, René; Sanfeliu, Alberto (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Se presenta un nuevo método para localizar a personas en entornos urbanos usando robots móviles sociales que trabajan de manera cooperativa, el cual supera las limitaciones de enfoques ya existentes, que se adaptan ...
    • Un nuevo modelo para la conexión remota con hardware usando Javascript 

      Sáenz, Jacobo; Esquembre Martínez, Francisco; García, Félix J.; Torre, Luis de la; Sánchez, José; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En la actualidad los recursos accesibles a través de la web juegan un papel importante en la educación y el aprendizaje, gracias en parte a los avances tecnológicos de los últimos a Esta importancia es incluso ...
    • Objects Positioning in Water Surface From a Single Image 

      Romeo, Juan; Aranda, Joaquín; Pajares, Gonzalo; Cruz García, Jesús Manuel de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] Boats positioning is an important task required for autonomous navigation and control. This paper proposes a new method for estimating real positions (x-y coordinates) of small boats in the 3D scene from a single ...
    • Obtención de barridos láser 3D nivelados con el robot móvil Andábata en movimiento 

      Martínez, Jorge L.; Morales, Jesús; Zafra, Manuel (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno ...
    • Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos 

      Escalera, Juan A.; Abu-Dakka, Fares J.; Alhama Blanco, Pablo J.; Abderrahim, Mohamed (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se presenta una formulación matricial simbólica para el modelado dinámico de robots ramificados, los cuales están compuestos por varias cadenas cinemáticas lineales abiertas. El método propuesto ...
    • Optimización con incertidumbre en EcosimPro 

      Rodríguez Blanco, Tania; Sarabia, Daniel; Prada, César de (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La operación óptima del proceso usando “real time optimization (RTO)” no está siempre garantizada debido a la presencia de incertidumbre en los modelos que son utilizados para la toma de decisiones y debido a ...
    • Optimización de la vida de baterías en plantas fotovoltaicas mediante algoritmos genéticos 

      Pérez, Emilio; Beltrán, Héctor; Ariño, C.; Alfonso-Gil, J. C. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo analiza el problema de la reducción del envejecimiento producido en baterías cuando éstas se utilizan en un una planta fotovoltaica (FV) que participa en el mercado de electricidad y, por tanto, ...
    • Optimización global estática de sistemas de refrigeración 

      Bejarano, Guillermo; Ortega, M. G.; Rubio, Francisco R. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se detallan algunos aspectos clave en la optimización de la operación de sistemas de refrigeración por compresión de vapor. Se analiza un ciclo básico de una etapa de compresión y un recinto a ...
    • Perfiles de conducción mediante procesamiento inteligente y árboles de decisión 

      Perelló, Robert; Santos, Matilde; Korbas, Rafael (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se analiza la información sobre la conducción obtenida con GPS para obtener perfiles telemáticos de los conductores en base a algoritmos inteligentes. Para extraer la información significativa ...
    • Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay 

      Garrido, Santiago; Martín, Fernando; Moreno, Luis (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] Transfer functions can be viewed as complex functions where the magnitude and the phase of a system depend on complex numbers. In our previous work, we have developed a graphical tool where transfer functions ...
    • Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo 

      González, Verónica; Monje, Concepcion A.; Moreno, Luis; Balaguer, Carlos (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ...