• Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste 

      Maroto, Marcos; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Gamboa, Juan José; Marqués Villaroya, Sara; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en ...
    • Evolución de la robótica social y nuevas tendencias 

      Pérez Vidal, Antonio J.; Castro-González, Álvaro; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión ...
    • Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot 

      Marqués Villaroya, Sara; Castillo, José Carlos; Alonso Martín, Fernando; Maroto, Marcos; Gamboa, Juan José; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En la actualidad, las pantallas táctiles y tabletas han ganado protagonismo en el campo de la interacción humano-robot para robots sociales. Estos dispositivos se utilizan por ejemplo como complemento en sesiones ...
    • Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales 

      Gamboa, Juan José; Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Marqués Villaroya, Sara; Maroto, Marcos; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una ...
    • Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab 

      Alonso Martín, Fernando; Castillo, José Carlos; Castro González, Álvaro; Gamboa, Juan José; Maroto, Marcos; Marqués Villaroya, Sara; Pérez Vidal, Antonio J.; Salichs, Miguel Ángel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...