Listar Jornadas de Automática (39ª. 2018. Badajoz) por título

Mostrando ítems 13-32 de 147

    • Análisis geométrico de un sistema de posicionamiento basado en focos LED y un array de fotodiodos 

      Aparicio-Esteve, Elena; Hernández, Álvaro; Ureña, Jesús (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los sistemas de posicionamiento local (LPS) basados en luz visible (VLP) son actualmente una alternativa viable, que ha comenzado a expandirse debido a su bajo coste, fácil integración en el entorno de trabajo y ...

    • Análisis para el diseño de las palas de una turbina marina 

      Olivares, Irene; Santos, Matilde; Tomás Rodríguez, María (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se hace un análisis de algunos efectos que tienen lugar en las palas del rotor de una turbina marina y se estudia su influencia sobre la eficiencia de las mismas. Esto permite seleccionar un tipo ...

    • Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para su aplicación en vehículos inteligentes 

      Barrera, Alejandro; Guindel, Carlos; García, Fernando; Martín Gómez, David (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los algoritmos de segmentación semántica, cuyo objetivo es asignar una etiqueta a cada píxel de la imagen, están adquiriendo una gran relevancia en los últimos años. Uno de sus principales ámbitos de aplicación ...

    • Aplicación de la metodología de adaptación de modificadores con datos de transitorio para RTO de una columna fraccionadora de propano-propileno 

      Oliveira da Silva, Erika; Rodríguez Blanco, Tania; Prada Moraga, César de (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Para procesos de dinámica muy lenta pueden tardar incluso varios días para alcanzar el punto óptimo con el uso de un RTO (Real Time Optimization) y metodologías tradicionales de MA (Modifier Adaptation). Con el ...

    • Applications of GPU Computing to Control and Simulate Systems 

      Romero Hortelano, Miguel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] This work deals with the new programming paradigm that exploits the benefits of modern Graphics Processing Units (GPUs), specifically their capacity to carry heavy calculations out for simulating systems or ...

    • Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD 

      Santos, Carlos; Rodríguez, David; Llana, Álvaro de la; Espinosa, Felipe; Lázaro, José Luis (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En los sistemas de control en red, las estrategias de control basado en eventos han demostrado su efectividad para reducir notablemente la carga del canal inalámbrico sin degradar de forma significativa el índice ...

    • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub 

      Centelles, Diego; Soriano, Antonio; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ...

    • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual 

      Águila, Alberto J. del; Reina, Antonio J.; García Morales, Isabel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un ...

    • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual 

      Fornas García, David; Fernández, J. Javier; Soriano, Antonio; Centelles, Diego; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ...

    • Ayuda al operario en la distribución óptima de carga entre equipos equivalentes 

      Gómez Palacín, Carlos; De Prada, César; Pitarch, José Luis (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se centra en la planificación de tareas en una línea de producción semi-continua de una planta alimentaria, también llamada la programación o el "scheduling"de la línea. Más concretamente en la ...

    • CLEAR. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann 

      Cova-Rocamora, Saúl; Pino, Iván del; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Contreras, Miguel Á; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo se describe el trabajo realizado para crear un módulo que facilite la robotización de un vehículo con geometría Ackermann genérico. Este sistema permite el control y la monitorización del robot ...

    • Color Sift Descriptors to Categorize Illegal Activities in Images of Onion Domains 

      Matilla, David; González-Castro, Víctor; Fernández-Robles, Laura; Fidalgo, Eduardo; Al-Nabki, Mhd Wesam (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Dark Web, i.e. the portion of the Web whose content is not indexed either accessible by standard web browsers, comprises several darknets. The Onion Router (Tor) is the most famous one, thanks to the anonymity ...

    • Comparativa de algoritmos de Control Predictivo Distribuido aplicado a microrredes interconectadas 

      Teno, G.; Ridao, M.A.; Bordons, C.; Márquez, J.J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las microrredes son sistemas de distribución de energía eléctrica que favorecen la integración de fuentes de energía renovable de distintos tipos, e incorporando también, sistemas de almacenamiento de energía, ...

    • Computer-aided design of active packaging/food system for extended shelf life 

      García, Míriam R.; Mauricio-Iglesias, Miguel (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Abstract] Common dynamic models of active packaging are focused on the mass transfer of the antimicrobial agents. Nevertheless, the interaction of the antimicrobial agent with the food microorganisms is usually neglected, ...

    • Consideraciones sobre la utilización del microcontrolador Arduino como sistema de adquisición de datos 

      Calderón Godoy, Antonio José; González Pérez, Isaías (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los sistemas de adquisición de datos juegan un papel fundamental en todos los ámbitos de la ciencia y de la tecnología. En este trabajo se presentan y analizan tres soluciones basadas en el microcontrolador Arduino ...

    • Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad 

      Pozo, Víctor; Oña, Edwin Daniel; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema basado en sensores de proximidad que permite obtener de forma automática la puntuación del Box and Blocks Test (BBT), destinado a medir la destreza manual ...

    • Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora 

      Ezquerro, Santiago; Bertomeu Motos, Arturo; Barios, Juan A.; Lledó Pérez, Luis D.; Catalá Orts, José M.; García Aracil, Nicolás (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] La discapacidad producida por las enfermedades neurológicas es uno de los primeros problemas de salud y calidad de vida en las sociedades avanzadas. Las tecnologías asistenciales han demostrado poder aumentar la ...

    • Control de formaciones en vuelo de satélites de bajo coste 

      Angulo Jerez, Manuel; Esteban San Román, Segundo; Girón Sierra, José María; Rodríguez Polo, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los satélites de bajo coste son una revolución en el sector espacial, porque permiten asumir riesgos. Un tipo de misiones arriesgadas son las formaciones en vuelo de satélites, que son muy exigentes desde el punto ...

    • Control de la mano Allegro usando smartphones 

      Mas Lillo, Lucía; Puente, Santiago; Torres, Fernando; Candelas, Francisco A. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ...

    • Control de robot cartesiano mediante PLC S7-1200 de Siemens y Arduino para impresión 3D 

      Portero, Alberto; Lozano, Jesús; Salamanca, Santiago (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Se presenta en este trabajo un sistema de control de un robot cartesiano, mediante la comunicación entre distintos dispositivos controladores, para su funcionamiento como impresora 3D. El sistema de control está ...