Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
Mostrando ítems 7-26 de 154
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Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo estudiamos el comportamiento, ventajas e inconvenientes del robot Trifinger para la docencia de estudiantes de ingeniería y automática. El robot Trifinger es un robot de diseño abierto a nivel ... -
Análisis visual de escenas en entornos submarinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de vehículos autónomos submarinos (AUV) supone una revolución para las tareas de monitorización del fondo marino. Sin embargo, propiedades como la atenuación de la luz o la turbidez del agua, propias de ... -
Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La automatización industrial permite una importante reducción de costes en la fabricación de gran diversidad de productos. En esta optimización comercial juegan un papel esencial los robots manipuladores. Sin ... -
Aplicación para el estudio de medida de distancias mediante UWB
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Debido al desarrollo de la tecnología ultra-wideband en las últimas décadas dentro de los numerosos estándares de comunicación inalámbricos, en este trabajo se desarrolla una interfaz gráfica que permite realizar ... -
Aprendizaje basado en proyecto: montaje de un panel domótico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta el diseño y la construcción de un panel dedicado a simular una instalación residencial real de baja tensión, así como su automatización mediante dispositivos para hogares inteligentes. Se ... -
Aprendizaje de trayectorias vía demostraciones para vehículo marino no tripulado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En los últimos años está habiendo un auge importante en el empleo de embarcaciones no tripuladas (USV en su acrónimo anglosajón) para diversas aplicaciones, debido al incremento en la eficiencia y seguridad que ... -
Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta el itinerario seguido por un equipo de estudiantes iniciados en competiciones robóticas tales como “First Lego League” y “Robocup Junior”, habiendo competido a nivel nacional desde ... -
Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient’s tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is suturing performed with robots. ... -
Asignación estacionaria de consignas óptimas en parques eólicos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se plantea y resuelve un problema multiobjetivo para asignar de manera estacionaria los puntos de consigna de un conjunto de parques eólicos. El problema se resuelve iterativamente, asignando ... -
Automatic classification of pores in aluminum castings using machine learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La inspección de la porosidad de piezas fabricadas se ha realizado tradicionalmente mediante el uso de microscopía manipulada por parte de un técnico humano. Sin embargo, la persona involucrada necesita experiencia ... -
Búsqueda de equilibrios de Nash en juegos poblacionales bajo información parcial y su aplicación en juegos de congestión
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, consideramos el marco de dinámicas evolutivas y juegos poblacionales. Para una clase de dinámicas evolutivas y una familia de juegos poblacionales contractivos, desarrollamos un método novedoso ... -
Caracterización térmica de un intercambiador de calor de un autobús
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La optimización y control de los sistemas de calefacción instalados en vehículos de transporte público son fundamentales para garantizar el confort térmico de los pasajeros. Esto es debido a las diversas condiciones ... -
Cálculo de flujo óptico denso en colonoscopia mediante aprendizaje no supervisado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La colonoscopia es la técnica de referencia en la detección del cáncer colorrectal. Sin embargo, los métodos asistidos por ordenador no se usan mucho en estos procedimientos. Este trabajo se enmarca dentro del ... -
Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación ... -
Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La Teoría de la Carga Cognitiva establece que el proceso de aprendizaje o el desempeño de una tarea se ven afectados cuando hay una sobrecarga en la memoria de trabajo. Además, realizar múltiples tareas de manera ... -
CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ... -
Combinación de modelos basados en mecanismos y basados en datos para la predicción de la evolución de calidad en pescado fresco
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El desperdicio alimentario supone un gran problema de sostenibilidad. El pescado, en concreto, es un producto especialmente perecedero, degradándose con mucha rapidez cuando la temperatura de almacenamiento no ... -
Comparación de dos principios de diseño de órtesis de tobillo no actuadas para asistir en la fase de propulsión: un estudio de caso
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La propulsión que ejerce el tobillo es esencial para la ejecuci´on de una marcha humana eficiente. En los últimos años, se han venido aplicando diversos principios de funcionamiento a las ortesis de tobillo y pie ... -
Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se describe la nueva competición de robótica submarina del Máster Europeo “Erasmus Mundus MIR” (Marine & Maritime Intelligent Robotics), la cual se ha iniciado en el año 2023 en dos fases. La ... -
Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La computación en la frontera (edge computing) permite acceder a grandes recursos computacionales y a redes de computadores, facilitando que pequeños dispositivos con recursos limitados realicen cálculos complejos ...
