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Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional

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2023_Lopez_Barajas_Competicion_de_robotica_submarina_master_MIR.pdf (3.753Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/33584
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Coleccións
  • Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) [154]
Metadatos
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Título
Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional
Título(s) alternativo(s)
MIR master underwater robotics competition: educational experience
Autor(es)
López Barajas, Salvador
Fornas, Sergio
Solís, Alejandro
Marín, Raúl
Marxer, R.
Hugel, Vincent
Sanz, Pedro J.
Data
2023
Cita bibliográfica
Barajas, S., Fornas, S., Solis, A., Marín-Prades, R., Marxer, R., Hugel, V., Sanz, P. J. 2023. Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional. XLIV Jornadas de Automática, 237-240. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.237
Resumo
[Resumen] En este artículo se describe la nueva competición de robótica submarina del Máster Europeo “Erasmus Mundus MIR” (Marine & Maritime Intelligent Robotics), la cual se ha iniciado en el año 2023 en dos fases. La primera fase incluye pruebas de los algoritmos en simulación, utilizando una aproximación a gemelo digital del robot BlueROV, permitiendo adquirir las imágenes del vehículo, así como mover los motores del mismo, a través del protocolo ROS (Robot Operating System). La segunda fase consiste en la adaptación y validación de los algoritmos anteriores al escenario con robots reales en el CIRTESU (Centro de Investigación en Robótica y Tecnología Subacuática) de la Universidad Jaume I de Castellón. Los estudiantes han empezado a programar el simulador durante el primer semestre, en la Universidad de Toulon, recibiendo la asistencia necesaria para el uso y programación del gemelo digital a través de ROS. Las pruebas incluyen la navegación autónoma del robot a una estación base, la navegación, y la búsqueda de objetos específicos en el fondo de un tanque de agua a través de visión por computador.
 
[Abstract] This article describes the new underwater robotics competition of the Erasmus Mundus European Master MIR (Marine & Maritime Intelligent Robotics), which began in 2023 in two phases. The first phase includes tests of the algorithms in simulation, using a digital twin approach of the Bluerov robot, making it possible to acquire images of the vehicle, as well as move its engines, through the ROS (Robot Operating System) protocol. The second phase consists of the adaptation and validation of the algorithms prior to the scenario with real robots at the CIRTESU (Centre for Research in Robotics and Underwater Technologies) of the Jaume-I University (UJI) of Castellón. The students have started to program the simulator during the first semester, at the University of Toulon (UTLN), receiving the necessary assistance for the use and programming of the digital twin through ROS. The tests include autonomous navigation of the robot to a base station, navigation, and the search for specific objects at the bottom of a water tank through computer vision.
 
Palabras chave
Visión por computador
Inteligencia artificial
Tecnología de ordenadores
Programación
Navegación
Competición
Robótica educativa
Computer vision
Artificial intelligence
Computer technology
Computer technology
Programming
Navigation
Competition
Educational robotics
 
Versión do editor
ttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.237
Dereitos
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
ISBN
978‐84‐9749‐860‐9

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