Browsing Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) by Subject "UWB"
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Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ... -
Generación de comportamiento reactivo en robot móvil para la colaboración efectiva con operario en tareas de vendimia
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La agricultura es un ámbito de actividad caracterizado por el trabajo físico y por ello son muchos los esfuerzos para introducir la robótica en explotaciones agrícolas. En el caso específico de la recolección ...