ListarJornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por tema "Topological map"
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Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La presencia de los robots móviles en entornos de interior es cada vez mayor para tareas como la asistencia de personas mayores. Dado que estas plataformas deben adaptarse a las dimensiones y formas de los entornos ...