ListarJornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por tema "Navegación"

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    • Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras. 

      Castiblanco Quintero, JM; García-Nieto, Sergio; Ignatyev, Dmitry; Blasco, Xavier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ...

    • Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados 

      Castaño-Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ...