ListarJornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por tema "Localización"

Mostrando ítems 1-4 de 4

    • Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas 

      Orbea, David; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ...

    • Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo 

      Toledo, Jonay; Fariña, Bibiana; Acosta, Leopoldo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ...

    • Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados 

      Castaño-Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Puente, Santiago T.; Gil, Pablo; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ...

    • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas 

      Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...