Browsing Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) by Subject "Kalman filter"
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Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ...