ListarJornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por tema "Genetic algorithms"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ...