ListarJornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por tema "GNSS"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas 

      Orbea, David; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ...

    • Fusión de odometría LiDAR y GNSS mediante transformaciones relativas 

      Muñoz-Bañón, Miguel Ángel; Velasco Sanchez, Edison; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se ha desarrollado un método para evitar la acumulación de errores en una odometría LiDAR, así como para aportar consistencia global a la misma, mediante la fusión con un sistema multi-GNSS. El ...