ListarJornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por tema "DeepRL"
Mostrando ítems 1-1 de 1
-
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ...