Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Victores, Juan G."

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    • An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms 

      Łukawski, Bartek; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ...

    • Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot 

      Montesino Valle, Ignacio; Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ...

    • Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida 

      Naranjo-Campos, Francisco J.; Matías-Martínez, Ainhoa de; Victores, Juan G.; Álvarez, Nicolás; Alcaide, Almudena; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ...