Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Sala, Antonio"
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Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos
Sala, Antonio; Pitarch, José Luis; Armesto, Leopoldo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El robot sigue-líneas es un clásico en muchos cursos y asignaturas de robótica y mecatrónica, dado que un simple control proporcional lo estabiliza con buenas prestaciones. Pero no es tan común usarlo como ...