Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Revestido Herrero, Elías"

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    • Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado 

      Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este documento se presenta la aplicación de la teoría de filtrado Unscented Kalman para el filtrado de las señales de un vehículo subacuático teleoperado(ROV). Para ello, se emplea el modelo no lineal del ROV ...

    • Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos 

      Torrón Revestido, Ismael; Revestido Herrero, Elías; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de ...