Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Prados, Adrián"
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Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
Prados, Adrián; Mora, Alicia; Barber, Ramón (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ... -
Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador
Mora, Alicia; Prados, Adrián; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La presencia de los robots móviles en entornos de interior es cada vez mayor para tareas como la asistencia de personas mayores. Dado que estas plataformas deben adaptarse a las dimensiones y formas de los entornos ...