Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Peidró, Adrián"
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Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
Peidró, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ... -
Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
Pérez-Checa, Mario; Peidró, Adrián; Jiménez, Luis Miguel; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final ...