Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Pérez-Checa, Mario"
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Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
Pérez-Checa, Mario; Peidró, Adrián; Jiménez, Luis Miguel; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final ...