Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Pérez Turiel, Javier"
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Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller
Sierra, David; Sánchez Brizuela, Guillermo; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap ... -
Detección por deep learning de puntos de riesgo en la trayectoria de un asistente robotizado en cirugías endonasales transesfenoidales
Fontúrbel, Carlos; Ayuso-Lera, Adrián; Fuente, Eusebio de la; Fraile, Juan Carlos; Pérez Turiel, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva utilizada en la actualidad para tratar tumores hipofisarios. A pesar de sus ventajas, la tecnología actual requiere la participación ...