• Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador 

      Mora, Alicia; Prados, Adrián; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La presencia de los robots móviles en entornos de interior es cada vez mayor para tareas como la asistencia de personas mayores. Dado que estas plataformas deben adaptarse a las dimensiones y formas de los entornos ...
    • Evaluación y desempeño de los sensores Myo Armband y MindRove 

      Copaci, Dorin Sabin; Arias, Janeth; Moreno, Luis; Blanco, Dolores (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los últimos avances en las tecnologías vestibles han tenido un impacto muy positivo en los seres humanos mejorando su calidad de vida, habilidades y confort. Los sensores vestibles, como por ejemplo, los sensores ...