Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Irigoyen, Eloy"
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Desarrollo de la estrategia iMO-NMPC: primeros pasos para su implementación en dispositivos industriales
Zabaljauregi, Asier; Alonso, Aimar; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ... -
Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
Bilbao Moreno, Daniel; Ferrer Uriarte, Unai; Viñals Abelan, Jose Javier; Guerra Franco, Gonzalo; Irigoyen, Eloy; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ensamblaje de la interfaz multifuncional SIROM (Standard Interface ... -
Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC
Alonso, Aimar; Zabaljauregi, Asier; Irigoyen, Eloy; Larrea, Mikel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ...