Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Gil, Arturo"

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    • Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye 

      Flores, María; Valiente, David; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar; Payá, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los sistemas de visión conformados por dos lentes fisheye posicionadas de forma que cubran un campo de visión de 360° presentan grandes ventajas, como la posibilidad de obtener una vista 360 de alta calidad, que ...

    • Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto 

      Peidró, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de control en el espacio de estados con dos robots paralelos reales, a través de Internet. Se presenta la arquitectura cliente-servidor de este ...