Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por autor "Barrientos, Antonio"
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Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas
Orbea, David; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ... -
Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física
Cruz, Christyan; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ...