• Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot 

      Plaza Cano, Marí­a del Mar; Jiva, Emima Ioana; Blanes Noguera, Francisco; Balbastre, Patricia; Fraile, Francisco (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ...
    • Planificador combinado: una estrategia para mejorar el rendimiento de los sistemas de tiempo real crítico 

      Aceituno, José María; Guasque, Ana; Balbastre, Patricia; Simo, Jose; Crespo, Alfons (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se propone y evalúa una nueva política de planificación en sistemas multinúcleo de tiempo real. La planificación combinada trata de establecer una nueva estrategia de planificación que reduzca ...