Listar Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) por título
Mostrando ítems 97-116 de 173
-
Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento describe la planificación y el desarrollo de unas prácticas de laboratorio para la introducción de la robótica, así como algunas experiencias y resultados obtenidos de ellas. Las prácticas se han ... -
Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de ... -
Librería Java para análisis y simulación de sistemas lineales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este proyecto presenta el diseño, implementación y algunos ejemplos de uso de una librería JAVA pensada para el análisis y simulación de sistemas lineales. Se ha diseñado pensando en que sea fácilmente integrable ... -
Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ... -
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La problemática principal en las instalaciones enfocadas a la fusión nuclear, radica en las condiciones ambientales tan extremas que se encuentran en el interior de las áreas de operación y la necesidad de que ... -
MAS-RECON. Middleware reconfigurable basado en multiagentes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los avances tecnológicos en el ámbito del control y la automatización han permitido la puesta en marcha de las llamadas aplicaciones sensibles al contexto. Estas aplicaciones demandan flexibilidad para evolucionar ... -
Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En la actualidad, la mayor parte de las misiones de intervención llevadas a cabo en ambientes submarinos, son realizadas por robots teleoperados conocidos como Remote Operated Vehicles (ROV). Sin embargo, debido ... -
Metodología para el desarrollo de procesos de automatización según la norma ANSI/ISA-88
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La estandarización es clave en la puesta en marcha de Industry 4.0 donde las normas internacionales existentes constituyen el punto de partida para el desarrollo de los nuevos estándares demandados. En el ámbito ... -
Micro-robot para inspección de tuberías
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La inspección robotizada de tuberías de pequeño diámetro es un tema de gran complejidad debido a las restricciones del espacio en el que se deben desarrollar las tareas. Aunque se han desarrollado diversos ... -
Modelado borroso mediante datos de entrada-salida obtenidos con Arduino. Aplicación a una pila de combustible
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los sistemas hardware de bajo coste se están convirtiendo en una alternativa real y práctica a los sistemas de control comerciales, especialmente por su versatilidad y facilidad de programación, unidas, por ... -
Modelado de la incertidumbre en proceso de producción utilizando emborronamiento no unitario y mapas borroso cognitivos: caso de estudio del aceite de oliva virgen
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Los sistemas de apoyo la decisión (DSS) son una herramienta útil para asistir a los operadores de planta en la selección de valores de referencias de proceso. Las entradas a este tipo de sistema para variables ... -
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta el modelado dinámico completo de un robot trepador con arquitectura serie y 4 grados de libertad. En primer lugar se obtiene el modelo cinemático del robot, modelándolo como un sistema ... -
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos. La minería de procesos es una disciplina emergente que se ... -
Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal deExperiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de ... -
Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La previsión de la demanda eléctrica juega un papel clave en el funcionamiento de los sistemas de energía, esto se debe a que la generación de energía por medio de fuentes renovables y sistemas distribuidos está ... -
Modelar o programar en prácticas de robótica
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programación de sistemas embebidos en lenguaje C, ... -
Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se investigan el modelado y la identificación de procesos de fermentación Acetona-Butanol-Etanol (ABE). El enfoque tradicional intenta ajustar los parametros del modelo mediante una optimización para que las ... -
Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast Marching
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Conseguir un modelo que pueda predecir la evolución de un incendio ha sido, y aún sigue siendo, un importante campo de investigación. Durante muchos años modelos físico-químicos, empíricos y mixtos han ido ... -
Modelo basado en optimización y bases de datos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En esta comunicación se aborda el problema de la identificación de sistemas por medio de la implementación de un modelo (MBD) basado en optimización y que usa una base de datos para predecir los estados futuros ... -
Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener ...
