Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Zubizarreta, Asier"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada 

      Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...

    • Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior 

      Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...

    • Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors 

      Parra Delgado, Alberto; Dendaluce Jahnke, Martín; Zubizarreta, Asier; Pérez Rastelli, Joshué (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate ...