Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por autor "Cabanes, Itziar"
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Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
Mata, Sara; Zubizarreta, Asier; Nieva, Ione; Cabanes, Itziar; Pinto, Charles (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ... -
Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
Mancisidor, Aitziber; Zubizarreta, Asier; Cabanes, Itziar; Bengoa, Pablo; Brull, Asier (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...