Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título
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Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica educativa. ... -
Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de desarrollo y ... -
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ... -
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción de energía. Se parte de una instalación real con unas especificaciones de funcionamiento ... -
Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ... -
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, ... -
Modelización, simulación y evaluación técnico-económica de una turbina de mar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un estudio sobre la energía eléctrica extraíble mediante una turbina de mar. Se ha desarrollado un modelo operacional de la turbina marina para determinar el diámetro óptimo de la misma ... -
Modelo de sistema de refrigeración de edificios orientado al control y gestión de la eficiencia energética
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La climatización en edificios es una de las aplicaciones más importantes de los sistemas de refrigeración y su uso supone hasta un 20% de la energía consumida en países desarrollados. Actualmente, los ingenieros ... -
Modelo de temperatura para reactores abiertos de microalgas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta un modelo de temperatura para reactores abiertos de tipo raceway basado en un balance térmico a partir de variables fácilmente medibles del ambiente. El modelo permite estimar la ... -
Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Diversos fabricantes han desarrollado dispositivos con los que explotar energía de las corrientes marinas en zonas donde la profundidad no supera los 40 meros. Estos dispositivos son denominados TEC de 1ª generación. ... -
Modelos empíricos del campo solar en plantas termosolares de concentración. Aplicación a la planificación
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los bloques fundamentales de una planta termosolar de concentración es el campo solar. En este bloque, la energía del recurso solar se captura y concentra sobre un fluido para su posterior utilización como ... -
Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad, los procesos de fabricación están adoptando nuevas soluciones basadas en la aplicación de técnicas de aprendizaje automático, que permiten llevar a cabo la monitorización de los procesos en ... -
Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado ... -
Nuevos métodos para la detección de obstáculos inesperados durante la marcha normal a través de señales EEG
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El objetivo del presente trabajo es evaluar nuevos métodos que permitan detectar la aparición de un obstáculo inesperado durante la marcha normal a partir de señales electroencefalográficas (EEG), reduciendo la ... -
Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimación de la saturación de agua líquida en la capa catalizadora del cátodo de una pila de combustible PEM de cátodo abierto. El observador ... -
Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los elementos más importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinemático Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que el robot siga una ... -
Obtención no invasiva de la onda de presión arterial en la carótida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La monitorización de la onda de presión arterial permite obtener información sobre el funcionamiento cardiovascular del paciente. Por ello, en este artículo se propone un dispositivo no invasivo capaz de captar ... -
Optimización heurística con criterios de error de control TMD en turbinas marinas flotantes
(Universidade da Coruña, 2019)[Resumen] De entre el despliegue actual de energías renovables, las turbinas eólicas flotantes son un recurso prometedor. Permiten sacar el máximo rendimiento al viento que se produce en alta mar, donde alcanza una mayor ... -
Parallel computing technologies in video stabilization for teaching purposes
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] In this paper, the development of a video-stabilization program is described as part of the training in the subject Parallel Architectures in the Degree in Computer Engineering of the University of Vigo. The ... -
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ...