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    • Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato 

      Etxegarai, Urtats; Portillo Pérez, Eva; Irazusta, Jon; Cabanes, Itziar; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ...
    • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos 

      Peñalver, Antonio; Marín, Josep; Ponce, Javier; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Casañ, Gustavo; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...
    • Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo 

      Bonache-Seco, Juan Antonio; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Jiménez-Castellanos, Juan Francisco; Girón-Sierra, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ...
    • Desarrollo de aplicaciones multitarea para el estudio de la mejora del rendimiento cognitivo en pacientes con enfermedades neurodegenerativas 

      Garbayo Herce, Eduardo; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La esperanza de vida se ha duplicado en sólo cuatro generaciones, por lo que cómo envejecer conservando buenas facultades físicas y mentales es una de las preocupaciones de la ciencia. El estudio del deterioro ...
    • Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos 

      Torres-Moreno, José Luis; Heredia, Galo; Giménez-Fernández, Antonio; Visioli, Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un novedoso banco de ensayos para motores de vehículos eléctricos diseñado para reproducir las condiciones de trabajo de un vehículo en términos de par y velocidad angular teniendo en ...
    • Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza 

      Rodríguez del Nozal, Álvaro; Orihuela, Luis; Millán, Pablo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias ...
    • Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida 

      Otárlora Berenguel, Pablo; Roca Sobrino, Lidia; Bonilla, Javier; Guzmán, José Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo presenta un sistema de control adaptativo para un recuperador de gases como parte de una planta termosolar híbrida. La variable que se desea controlar en este sistema es la temperatura de salida de ...
    • Ajuste de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido 

      García Caro, José Gabriel; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La búsqueda de los parámetros que mejor hacen evolucionar un modelo de redes aleatorias es una tarea computacionalmente muy costosa y en muchos casos inabordable mediante la evaluación exhaustiva de todas las ...
    • Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ...
    • Estudio del modelo de combate de Lanchester como soporte para la construcción de un decisor estratégico operacional militar mediante bloques retroalimentados 

      Minguela Castro, Gerardo; Cerrada, Carlos; Cerrada, José Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Mediante modelado y simulación es posible construir importantes herramientas de apoyo a la toma de decisiones de especial interés en el ámbito militar. Estas herramientas proporcionan una interpretación del entorno ...
    • Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano 

      Sánchez Montoya, Trinidad; Gandarias, Juan M.; Pastor, Francisco; Muñoz-Ramírez, Antonio José; García-Cerezo, Alfonso; Gómez de Gabriel, Jesús Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Las manos robóticas sub-actuadas poseen una gran adaptabilidad que les permite el agarre de objetos de diferentes formas y tamaños. Por otro lado, el desarrollo de robots blandos (soft robotics) para la interacción ...
    • Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0 (MINIon 4.0) 

      Corral Vicente, Antonio Enrique; Moya de la Torre, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. Se ha dotado ...
    • Gestión energética de un ciclo de refrigeración con almacenamiento de energía 

      Bejarano, Guillermo; Lemos, João M.; Ortega, Manuel G.; Rubio, Francisco R. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo aborda la gestión energética de un sistema formado por un ciclo de refrigeración y un tanque de almacenamiento de energía basado en materiales de cambio de fase, que se usa como reservorio de energía ...
    • Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa 

      Balboa, Martín; Alonso, Serafín; Fuertes, Juan José; Morán, Antonio; Prada, Miguel Ángel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La biomasa es una energía renovable, cuyo uso se ha visto incrementado en aplicaciones de calefacción y agua caliente sanitaria (ACS). Las calderas de biomasa requieren una limpieza de cenizas y un proceso de ...
    • Diseño de una maqueta de bajo coste para SHM 

      García Pérez, Diego; Díaz Blanco, Ignacio; González Muñiz, Ana; Cuadrado Vega, Abel A. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se presenta el diseño preliminar de una maqueta para la experimentación en sistemas de monitorización de salud estructural (structural health monitoring, SHM). La estructura propuesta es fácilmente ...
    • Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM 

      Cecilia, Andreu; Costa-Castelló, Ramón (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimación de la saturación de agua líquida en la capa catalizadora del cátodo de una pila de combustible PEM de cátodo abierto. El observador ...
    • Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR 

      Vicente-Samper, José María; Campos, Irene; Sanz Worrel, Benjamín; Rodríguez, Adrián; Oñate Tevar, Juan Miguel; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. ...
    • Desarrollo de laboratorios híbridos de sistemas industriales para el aprendizaje interactivo de automatización y control 

      Torres, Alberto; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Ramón, José L.; Úbeda, Andrés; Díaz, Carolina S. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo describe un nuevo enfoque de los laboratorios para sistemas industriales, concretamente, los laboratorios híbridos, que son una mezcla de laboratorios reales y virtuales. Los laboratorios híbridos ...
    • El segmento de tierra del satélite UPMSAT-2 

      Alonso, Alejandro; Torres, Raúl; Zamorano, Juan; Garrido, Jorge; Puente, Juan A. de la (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] UPMSat-2 es una misión experimental consiste en el diseño, lanzamiento y operación de un minisatélite en órbita. Su principal objetivo es servir de plataforma de demostración tecnológica para la ejecución de ...
    • Modelización, simulación y evaluación técnico-económica de una turbina de mar 

      Lillo, Daniel; Santos, Matilde; Esteban, Segundo; López, Rafael; Guiijarro, María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un estudio sobre la energía eléctrica extraíble mediante una turbina de mar. Se ha desarrollado un modelo operacional de la turbina marina para determinar el diámetro óptimo de la misma ...