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    • Enhancing text recognition on Tor Darknet images 

      Blanco Medina, Pablo; Fidalgo, Eduardo; Alegre, Enrique; Al-Nabki, Mhd Wesam; Chaves, Deisy (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Abstract] Text Spotting can be used as an approach to retrieve information found in images that cannot be obtained otherwise, by performing text detection rst and then recognizing the located text. Examples of images ...
    • Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides 

      Garcia Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Hernández Vicen, Juan; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ...
    • Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot 

      Casañ, Gustavo; Martí, José Vicente; Marín, Raúl; Fornás, David; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se presenta un robot modular y de bajo coste, MARPABIOBOT (Modular Arduino ROS Printable Android Robot), que ya ha sido puesto a prueba con éxito como herramienta educativa en varios niveles ...
    • Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad 

      Segura, Eva; Morales, Rafael; Somolinos, José A. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Diversos fabricantes han desarrollado dispositivos con los que explotar energía de las corrientes marinas en zonas donde la profundidad no supera los 40 meros. Estos dispositivos son denominados TEC de 1ª generación. ...
    • Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato 

      Etxegarai, Urtats; Portillo Pérez, Eva; Irazusta, Jon; Cabanes, Itziar; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ...
    • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos 

      Peñalver, Antonio; Marín, Josep; Ponce, Javier; Marín, Raúl; Martí, José Vicente; Casañ, Gustavo; Sanz, Pedro J. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El presente trabajo da a conocer las actividades preliminares realizadas en la Universidad Jaume I en el ámbito de la robótica educacional submarina y nuestros proyectos futuros. Se muestra la línea temporal ...
    • Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo 

      Bonache-Seco, Juan Antonio; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Jiménez-Castellanos, Juan Francisco; Girón-Sierra, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ...
    • Desarrollo de aplicaciones multitarea para el estudio de la mejora del rendimiento cognitivo en pacientes con enfermedades neurodegenerativas 

      Garbayo Herce, Eduardo; Gil-Martínez, Montserrat (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La esperanza de vida se ha duplicado en sólo cuatro generaciones, por lo que cómo envejecer conservando buenas facultades físicas y mentales es una de las preocupaciones de la ciencia. El estudio del deterioro ...
    • Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos 

      Torres-Moreno, José Luis; Heredia, Galo; Giménez-Fernández, Antonio; Visioli, Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un novedoso banco de ensayos para motores de vehículos eléctricos diseñado para reproducir las condiciones de trabajo de un vehículo en términos de par y velocidad angular teniendo en ...
    • Modelo de sistema de refrigeración de edificios orientado al control y gestión de la eficiencia energética 

      Garcia Ordonez, Joaquin; Nadales, Juan Moreno; Limon Marruedo, Daniel; Perez-Lombard, Luis; Coronel Toro, Juan F.; Cardona Ruiz, Adrian (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La climatización en edificios es una de las aplicaciones más importantes de los sistemas de refrigeración y su uso supone hasta un 20% de la energía consumida en países desarrollados. Actualmente, los ingenieros ...
    • Comparativa de entornos Open-Source para sistemas de supervisión aplicables a Smart Grids/Smart Micro-Grids 

      Portalo Calero, José María; González Pérez, Isaías; Calderón Godoy, Antonio José; Calderón Godoy, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La supervisión de Smart Grids y Smart Micro-Grids es una función vital para conseguir una operación fiable y óptima. Por su parte, el movimiento open-source está recibiendo una creciente atención en la ciencia y ...
    • Estimación distribuida de sistemas LTI basada en confianza 

      Rodríguez del Nozal, Álvaro; Orihuela, Luis; Millán, Pablo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo trata el problema de la estimación distribuida del estado de una planta por parte un conjunto de agentes. El objetivo de cada agente es el de reconstruir el estado completo a partir de sus propias ...
    • Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida 

      Otárlora Berenguel, Pablo; Roca Sobrino, Lidia; Bonilla, Javier; Guzmán, José Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo presenta un sistema de control adaptativo para un recuperador de gases como parte de una planta termosolar híbrida. La variable que se desea controlar en este sistema es la temperatura de salida de ...
    • Ajuste de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido 

      García Caro, José Gabriel; Santos, Matilde (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La búsqueda de los parámetros que mejor hacen evolucionar un modelo de redes aleatorias es una tarea computacionalmente muy costosa y en muchos casos inabordable mediante la evaluación exhaustiva de todas las ...
    • Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS 

      Cardona Ruiz, Adrian; Limon Marruedo, Daniel; Coronel Toro, Juan F.; Perez-Lombard, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que requiere el uso de modelos dinámicos que permitan emular de forma realista la evolución térmica ...
    • Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos 

      Sánchez Moreno, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ...
    • Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados 

      Sarabia, Joseba; Matute-Peaspan, Jose A.; Zubizarreta, Asier (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategias de decisión y control en vehículos automatizados. Las plataformas de pruebas reales se obtienen generalmente mediante ...
    • Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris 

      Zamarreño, Jesús; Merino, Alejandro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] La Red Neuronal en el Espacio de Estados (RNEE) ha demostrado muy buenas propiedades en el modelado de sistemas dinámicos. En este artículo, proponemos una evolución de dicha red neuronal cuando la información ...
    • Modelo de temperatura para reactores abiertos de microalgas 

      Rodríguez Miranda, Enrique; Acién Fernández, Francisco Gabriel; Guzmán Sánchez, José Luis; Berenguel, Manuel; Visioli, Antonio (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se presenta un modelo de temperatura para reactores abiertos de tipo raceway basado en un balance térmico a partir de variables fácilmente medibles del ambiente. El modelo permite estimar la ...
    • Comparación de estrategias de control para sistemas MPPT: optimización de la potencia entregada a la carga vs optimización de la potencia extraída del generador fotovoltaico 

      Ríos Gutiérrez, Juan Adelaido; Enrique, Juan Manuel; Barragán Piña, Antonio Javier; Andújar-Márquez, José Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Los sistemas de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) tratan de maximizar el rendimiento de una instalación fotovoltaica mediante el ajuste dinámico del ciclo de trabajo (δ) del convertidor CC/CC empleado ...