Browsing Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) by Issue Date
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Design and development of a low cost automatic stringed instrumet tuner
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Tuning methods have always been a task which every musician has to deal with. The main goal of this project is developing a device to simplify and assist stringed instrument users with the tuning process of ... -
Desarrollo de laboratorio remoto de investigación mediante la utilización de tecnologías industriales multiconectadas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El objetivo de este trabajo es desarrollar una ayuda pedagógica que permita, en las áreas de la técnica de la automatización y la robótica industrial, proporcionar una base sólida de conocimiento a los actuales ... -
Laboratorio de manutención e informática industrial Ricardo Marín de la Universidad de Vigo: 25 años de automatización industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El año 2019 se cumple un cuarto de siglo desde que el laboratorio Ricardo Marín del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo comenzara a dar sus primeros pasos hacia su ... -
¿Es posible entrenar modelos de aprendizaje profundo con datos sintéticos?
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La demanda de datos para el entrenamiento de las nuevas t ecnicas de aprendizaje profundo se ha incrementado durante los ultimos a~nos. Aunque se ha creado una comunidad extensa alrededor del intercambio de ... -
Ejemplo de integración de Alexa con un robot UR
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo muestra la solución adoptada por un grupo de estudiantes de robótica para permitir una interacción natural con un robot haciendo uso de un altavoz inteligente y de los servicios interactivos en nube. ... -
Educación en sostenibilidad y promoción de vocaciones científico-técnicas en estudiantes preuniversitarios a través de la construcción de un vehículo solar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las políticas de sostenibilidad deben tener un fuerte componente educativo, ya que es importante que prevalezcan en el tiempo y sean aceptadas como parte de la realidad de las nuevas generaciones. El necesario ... -
Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a ... -
Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que requiere el uso de modelos dinámicos que permitan emular de forma realista la evolución térmica ... -
Deep learning for the automatic classification of tissue types in breast biopsies
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Breast biopsies are crucial in the process of detec ing a wide range of diseases such as breast cancer. The evaluation of these biopsies is performed by trained pathologists that are often overworked due to the ... -
Renewable energy systems and smart grids: platform to develop final year projects on automation and supervision
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Studying Renewable Energy Systems (RES) in engineering degrees is acquiring an increasing importance given the current energetic scenario as well as the expected deployment of intelligent networks for power ... -
Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de posturas de la mano y dedos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El deterioro de la movilidad de la extremidad superior es una de las consecuencias más comunes de los accidentes cerebrovasculares. La estimulación eléctrica funcional (FES) ha demostrado ser una terapia efectiva ... -
Comparativa de entornos Open-Source para sistemas de supervisión aplicables a Smart Grids/Smart Micro-Grids
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La supervisión de Smart Grids y Smart Micro-Grids es una función vital para conseguir una operación fiable y óptima. Por su parte, el movimiento open-source está recibiendo una creciente atención en la ciencia y ... -
Control de un recuperador de sales en una planta termosolar híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema de control adaptativo para un recuperador de gases como parte de una planta termosolar híbrida. La variable que se desea controlar en este sistema es la temperatura de salida de ... -
Obtención del modelo cinemático inverso de sistemas robotizados de cadena cinemática abierta empleando bases de Groebner: aplicación a un robot hexápodo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los elementos más importantes del control de un sistema robotizado es su Modelo Cinemático Inverso (IKM), el cual calcula las referencias de posición y velocidad requeridas para que el robot siga una ... -
Banco de ensayo para motores de vehículos eléctricos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un novedoso banco de ensayos para motores de vehículos eléctricos diseñado para reproducir las condiciones de trabajo de un vehículo en términos de par y velocidad angular teniendo en ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores ... -
Algoritmo de generación de trayectorias en el interior de chapas para la subsanación de defectos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente documento describe un algoritmo de generación de trayectorias para un robot móvil encargado de sanear chapas de acero. Las trayectorias generadas deben asegurar la cobertura total de las superficies ... -
Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta la implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) para el control del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. La variable más crítica en los procesos ... -
Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ... -
Análisis de observabilidad e identificabilidad estructural de modelos no lineales: aplicación a la vía de señalización JAK/STAT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La observabilidad e identificabilidad estructural son propiedades que se corresponden con la posibilidad teórica de determinar los vectores de estado y de parámetros de un modelo a partir de su salida. Recientemente ...
