Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título
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Identificación de carreteras convencionales mediante técnicas de soft computing
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema de identificación basado en técnicas de Soft Computing, concretamente en lógica borrosa y sistemas neuroborrosos, para clasificación de carreteras convencionales. La ... -
Identificación y conteo de aceitunas en imágenes digitales tomadas en el olivar mediante morfología matemática y redes neuronales convolucionales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La estimación precoz y precisa de la producción es un objetivo muy codiciado en la agricultura moderna. En el caso de la olivicultura, ello toma una especial relevancia debido al alto valor económico que alcanza ... -
Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se analiza la influencia de la latencia en el control de un AGV (Vehículo de Auiado Automático) a través de una red 5G. Se describe la cinemática del vehículo y las variables de control del PID ... -
Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta la integración de un nuevo planificador reactivo de movimiento dentro de la arquitectura robótica ROS. Este planificador, desarrollado originalmente como parte de la librería MRPT y ... -
Integración End-to-End a través del modelo del producto 4.0
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La digitalización es una necesidad acuciante en el entorno industria para todas aquellas empresas que persiguen avanzar hacia Industry 4.0. En este trabajo se presenta una propuesta para la digitalización de la ... -
Interfaz para un optimizador que gestiona la producción de electricidad en una fábrica azucarera
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La optimización de la operación de procesos industriales, se erige como una base fundamental de la nueva revolución industrial. Sin embargo, su implementación en el día a día de las empresas, muchas veces es ... -
Laboratorio de manutención e informática industrial Ricardo Marín de la Universidad de Vigo: 25 años de automatización industrial
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El año 2019 se cumple un cuarto de siglo desde que el laboratorio Ricardo Marín del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo comenzara a dar sus primeros pasos hacia su ... -
Localización de robots móviles en entornos industriales usando un anillo de cámaras
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Se pretende desarrollar un robot móvil capaz de inspeccionar y reparar chapas de acero en un entorno industrial de grandes dimensiones. Uno de los principales problemas a resolver es la localización del mismo ... -
Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico ilustrativo de robótica educativa. ... -
Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de desarrollo y ... -
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los avances en robótica han provocado la aparición del uso cooperativo y autónomo de distintos tipos de vehículos,lo que permite completar de manera más eficiente diferentes tipos de trabajos. Uno de los aspectos ... -
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción de energía. Se parte de una instalación real con unas especificaciones de funcionamiento ... -
Modelado y optimización de misiones de búsqueda de objetivos mediante UAVs
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La búsqueda de objetivos desde uno o varios vehículos aéreos no tripulados es un problema cuyas aplicaciones abarcan desde la localización de blancos militares a misiones de búsqueda y rescaste tras desastres ... -
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, ... -
Modelización, simulación y evaluación técnico-económica de una turbina de mar
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un estudio sobre la energía eléctrica extraíble mediante una turbina de mar. Se ha desarrollado un modelo operacional de la turbina marina para determinar el diámetro óptimo de la misma ... -
Modelo de sistema de refrigeración de edificios orientado al control y gestión de la eficiencia energética
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La climatización en edificios es una de las aplicaciones más importantes de los sistemas de refrigeración y su uso supone hasta un 20% de la energía consumida en países desarrollados. Actualmente, los ingenieros ... -
Modelo de temperatura para reactores abiertos de microalgas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se presenta un modelo de temperatura para reactores abiertos de tipo raceway basado en un balance térmico a partir de variables fácilmente medibles del ambiente. El modelo permite estimar la ... -
Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Diversos fabricantes han desarrollado dispositivos con los que explotar energía de las corrientes marinas en zonas donde la profundidad no supera los 40 meros. Estos dispositivos son denominados TEC de 1ª generación. ... -
Modelos empíricos del campo solar en plantas termosolares de concentración. Aplicación a la planificación
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Uno de los bloques fundamentales de una planta termosolar de concentración es el campo solar. En este bloque, la energía del recurso solar se captura y concentra sobre un fluido para su posterior utilización como ... -
Monitorización del estado de rodamientos basada en técnicas de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad, los procesos de fabricación están adoptando nuevas soluciones basadas en la aplicación de técnicas de aprendizaje automático, que permiten llevar a cabo la monitorización de los procesos en ...