Listar Jornadas de Automática (40ª. 2019. Ferrol) por título
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Real-time optimisation for a heat-recovery section with equipment degradation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] This work aims to optimise the operation of an industrial heat-recovery section in a fibre-production factory. The section is formed by a network of heat exchangers able to be supplied with different hot sources. ... -
Reconstrucción del sistema de control de un equipo de laboratorio clasificador de piezas por peso
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El presente artículo, versa sobre la rehabilitación del sistema control de un equipo servocontrolado en posición, dotado de un manipulador electroneumático cuya función es la de clasificar y separar piezas en ... -
Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y sotfware abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Las redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores ... -
Red neuronal estructurada en el espacio de estados como modelo de caja gris
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La Red Neuronal en el Espacio de Estados (RNEE) ha demostrado muy buenas propiedades en el modelado de sistemas dinámicos. En este artículo, proponemos una evolución de dicha red neuronal cuando la información ... -
Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ... -
Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se presenta un método no estándar para la sintonización de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonía es generar un conjunto de parámetros que ... -
Renewable energy systems and smart grids: platform to develop final year projects on automation and supervision
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Studying Renewable Energy Systems (RES) in engineering degrees is acquiring an increasing importance given the current energetic scenario as well as the expected deployment of intelligent networks for power ... -
Scheduling óptimo de procesos Batch de duración interdependiente
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Cuando distintos equipos similares trabajan de manera concurrente compartiendo un recurso, los perfiles de trabajo de cada uno se pueden ver afectados por un consumo simultáneo. De esta manera, surge un problema ... -
El segmento de tierra del satélite UPMSAT-2
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] UPMSat-2 es una misión experimental consiste en el diseño, lanzamiento y operación de un minisatélite en órbita. Su principal objetivo es servir de plataforma de demostración tecnológica para la ejecución de ... -
Sistema de control basado en Arduino para una caldera de biomasa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La biomasa es una energía renovable, cuyo uso se ha visto incrementado en aplicaciones de calefacción y agua caliente sanitaria (ACS). Las calderas de biomasa requieren una limpieza de cenizas y un proceso de ... -
Sistema de detección de alarmas de fallos en el tren mecánico de un aerogenerador
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema automático de detección de alarmas en el tren mecánico de un aerogenerador. Este sistema se basa en un gemelo digital, como un modelo físico simulado del conjunto de estudio ... -
Sistema de visión para el guiado de un asistente robótico en operaciones de cirugía endonasal
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La cirugía endoscópica endonasal transesfenoidal es una técnica mínimamente invasiva que presenta numerosas ventajas al permitir a los cirujanos un acceso rápido y directo a determinados tumores cerebrales a ... -
Sistema híbrido para la predicción del funcionamiento de una celda de combustible basada en hidrógeno, empleada en el almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la actualidad, en gran medida debido al auge del vehículo eléctrico, los sistemas de almacenamiento energético son cada vez una necesidad mayor siendo tanto las baterías eléctricas como las pilas de combustible, ... -
Teleoperating a mobile manipulation using a UAV camera without robot self-occlusions
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] The paper presents a novel teleoperation system that allows the simultaneous command of a mo- bile manipulator and a free ying camera, im- plemented using a UAV, from which the opera- tor can monitor the ... -
Using the open source library Libnodave for monitoring tasks in the Smart Grid scenario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Abstract] Monitoring in the future intelligent power grids, called Smart Grids, is a critical task for the proper operation and surveillance of the infrastructure. On the other hand, open source systems are being progressively ... -
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] El trabajo presentado consiste en un estudio de diversos clasi cadores basados en machine learning como herramienta para llevar a cabo la tarea de mapeo y localizaci on en rob otica m ovil. En concreto, estos ... -
Uso del estándar LTI para integrar sistemas de gestión de aprendizaje y laboratorios online
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] La importancia del trabajo práctico es innegable en la mayoría de los estudios relacionados con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (en inglés Science, Technology, Engineering and Mathematics o ... -
Las ventajas del IoT en el diseño de laboratorios remotos: myGATEWAY
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En la época del internet de las cosas se ha vuelto relativamente simple controlar desde cualquier localización, a través de nuestros dispositivos smart, cualquier electrodoméstico de nuestra vivienda, o la ...
