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Mostrando ítems 1-10 de 20
Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador
adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...
Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En los procesos de rehabilitación del miembro inferior, la monitorización de la marcha es una fuente sustancial de información para el fisioterapeuta. Sin embargo, muchos de los dispositivos propuestos en la ...
Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Hoy en día el running es, sin lugar a dudas, uno de los deportes más populares que se incorpora como hábito saludable en la vida cotidiana. Dicha práctica deportiva se ve además incentivada por la celebración de ...
Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a ...
Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ...
Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...
Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Resumen] Las escalas clínicas tradicionales utilizadas para el diagnóstico del estado funcional de pacientes con enfermedades neurológicas son subjetivas y poseen baja resolución. Sin embargo, se pueden incluir sensores ...
Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] En este trabajo se propone la compresión de datos de tipo real basada en un nuevo algoritmo de codificación para Redes Neuronales de Impulsos inspirado en la conocida modulación por ancho de pulso (PWM). Esta ...
Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ...
Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...