Listar Jornadas de Automática por data de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 978
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Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ... -
Control de la expansión isotérmica para conversión de calor a trabajo mecánico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] A consecuencia de recientes avances en las técnicas de conversión de energía térmica a trabajo mecánico basadas en procesos de expansión isotérmica, surge la necesidad de controlar la temperatura de los procesos ... -
Evaluación de artefactos en un Sistem BMI para la medición de niveles de atención durante movimiento con exoesqueleto de miembro inferior
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Con la creciente preocupación social ante el número de personas que sufren de disfunciones motoras, surgen múltiples estudios orientados a la mejora de las terapias de rehabilitación. En este aspecto, ha surgido ... -
Metodología para el desarrollo de procesos de automatización según la norma ANSI/ISA-88
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La estandarización es clave en la puesta en marcha de Industry 4.0 donde las normas internacionales existentes constituyen el punto de partida para el desarrollo de los nuevos estándares demandados. En el ámbito ... -
Desarrollo de un generador de gases automático controlado por PLC
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se propone en esta comunicación un sistema generador de gases de automático mediante el cual generar una concentración conocida de hasta cuatro gases o una mezcla de ellos con el objetivo de calibrar cualquier ... -
Caracterización conjunta cromática-textual en la identificación de nubes
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La identificación automática de nubes es un problema que se ha abordado desde diferentes puntos de vista en los últimos años. En particular mediante visión por ordenador usando clasificadores de formas que utilizan ... -
Obtención de barridos láser 3D nivelados con el robot móvil Andábata en movimiento
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo describe la adquisición de barridos tridimensionales (3D) nivelados en el robot móvil Andábata sin necesidad de detener su movimiento. Para ello, la computadora de Andábata debe integrar cada uno ... -
Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ... -
Identificación de diferentes zumos mediante nariz electrónica portátil
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se describe en esta comunicación una nariz electrónica portátil con conexión wifi para la identificación de aromas. La nariz electrónica es fácil de utilizar y es autónoma gracias a sus baterías. Consta de un ... -
Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo ... -
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un algoritmo para el control de formaciones y seguimiento de caminos para vehículos no holónomos con aplicación a vehículos marinos de superficie. El algoritmo sigue una estructura líder-seguidor y ... -
Los primeros robots manipuladores aéreos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ... -
Predictores robustos de estructura fija
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se propone el análisis y diseño de predictores robustos de estructura fija para su uso en el control de procesos con retardos puros, como alternativa al predictor de Smith y al observador de ... -
Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La previsión de la demanda eléctrica juega un papel clave en el funcionamiento de los sistemas de energía, esto se debe a que la generación de energía por medio de fuentes renovables y sistemas distribuidos está ... -
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad (BAV) para mejorar el confort y seguridad en el transporte marítimo. El objetivo es conseguir la amortiguación ... -
Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se pretende diseñar un control tolerante a fallos, es decir un sistema que sea capaz de detectar cambios en el sistema que puedan provocar que el proceso abandone su modo de funcionamiento normal, ... -
Modos de integración de laboratorios online en sistemas de gestión de aprendizaje
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El trabajo práctico que se desarrolla en los diferentes tipos de laboratorios es esencial para la obtención de una formación completa en los estudios de ingeniería. La aplicación de las Tecnologías de la Información ... -
MPC como estrategia de gestión energética para un vehículo híbrido eléctrico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este trabajo se presenta la formulación y aplicación de una estrategia de gestión energética (EMS) para un vehículo eléctrico (HEV) basada en Control Predictivo (MPC). Específicamente, se presenta una formulación ... -
Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en ... -
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
(Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] This paper addresses the main results obtained during the design and analysis of a cable-driven robot able to simulate the dynamic conditions existing in underwater environment. This work includes the kinematic ...