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Mostrando ítems 1-10 de 985
Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Una de las tareas más críticas de la robótica de rehabilitación es controlar la interacción entre el robot y el paciente. El diseño de un controlador
adecuado y robusto requiere de un modelo preciso del robot, ...
Control de la expansión isotérmica para conversión de calor a trabajo mecánico
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
A consecuencia de recientes avances en las técnicas de conversión de energía térmica a trabajo mecánico basadas en procesos de expansión isotérmica, surge la necesidad de controlar la temperatura de los procesos ...
Evaluación de artefactos en un Sistem BMI para la medición de niveles de atención durante movimiento con exoesqueleto de miembro inferior
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Con la creciente preocupación social ante el número de personas que sufren de disfunciones motoras, surgen múltiples estudios orientados a la mejora de las terapias de rehabilitación. En este aspecto, ha surgido ...
Fractional order modelling of contact with the environment in flexible robot applications
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
[Abstract] The control of flexible robots that interact with the environment presents some difficulties because the mechanical environment is unknown. In this kind of applications, force robust control rather than position ...
Metodología para el desarrollo de procesos de automatización según la norma ANSI/ISA-88
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La estandarización es clave en la puesta en marcha de Industry 4.0 donde las normas internacionales existentes constituyen el punto de partida para el
desarrollo de los nuevos estándares demandados. En el ámbito ...
Desarrollo de un generador de gases automático controlado por PLC
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Se propone en esta comunicación un sistema generador de gases de automático mediante el cual generar una concentración conocida de hasta cuatro gases o una mezcla de ellos con el objetivo de calibrar cualquier ...
Influencia de la latencia en el control de AGVS a través de redes 5G
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] En este trabajo se analiza la influencia de la latencia en el control de un AGV (Vehículo de Auiado Automático) a través de una red 5G. Se describe la cinemática del vehículo y las variables de control del PID ...
Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual
directo basado en imagen para guiar a un
manipulador móvil. El robot está compuesto por una
plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl
(grados de ...
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] A día de hoy, el desarrollo de sistemas robóticos de asistencia en procedimientos de rehabilitación ha sido elevado. Sin embargo, existen ciertas aspectos que limitan un uso más extendido. Una posible causa puede ...
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error al conducir un AUV actuado con un único motor desde un punto de partida hasta una zona de recuperación deseada. ...