ListarJornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por tema "Machine learning"
Mostrando ítems 1-9 de 9
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Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo estudiamos el comportamiento, ventajas e inconvenientes del robot Trifinger para la docencia de estudiantes de ingeniería y automática. El robot Trifinger es un robot de diseño abierto a nivel ... -
CollisionGP: comprobación de colisiones probabilística con procesos gaussianos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La comprobación de colisiones es la operación primitiva de la planificación de movimientos que más tiempo consume. Se ha demostrado que los algoritmos de aprendizaje automático aceleran la comprobación de colisiones. ... -
Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La creciente demanda de paneles solares en los últimos años ha hecho que cada vez más empresas se dediquen por completo a la instalación de paneles fotovoltaicos o captadores solares con el fin de aprovechar al ... -
Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación que utilizan exoesqueletos vestibles basados en materiales inteligentes y robótica blanda plantean un desafío respecto a la medición directa de las bioseñales. Mediante la incorporación ... -
Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la reducción de las emisiones de carbono. Uno de los desafíos que plantea la electrificación ... -
Predicción de gestos no-verbales usando aprendizaje profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En años recientes, la robótica está empezando a usarse fuera de aplicaciones industriales, y los robots empiezan ya a tomar parte en tareas que requieren interactuar con personas. Para que estas interacciones ... -
Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ... -
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo, se presenta una solución completa de interacción humano-robot basada en la mirada para ayudar al usuario en tareas de manipulación de objetos. El usuario utiliza unas gafas de seguimiento ocular ... -
Uso de redes neuronal convolucionales 1D en espectrometrías para clasificación de géneros de microalgas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta el desarrollo de una red neuronal para la clasificación de especies de microalgas basada en muestras espectrales. Los datos necesarios para realizar la clasificación son obtenidos ...
