Browsing Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) by Author "Relaño, Carlos"
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Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados
Relaño, Carlos; Muñoz, Javier; Monje, Concepcion A. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La identificación adecuada del sistema es esencial para lograr un buen rendimiento de las tareas y una buena interacción con el entorno mediante la robótica blanda. Aunque se han utilizado técnicas analíticas ...