Browsing Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) by Author "Payá, Luis"

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    • Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares 

      Soler, Francisco José; Peidró Vidal, Adrián; Fabregat Jaen, Marc; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ...

    • Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye 

      Martínez Ballester, Alvaro; Flores Tenza, María; Payá, Luis; Gil Aparicio, Arturo; Jiménez García, Luis Miguel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El uso de sistemas de percepción que combinan sensores LiDAR y cámaras se está haciendo cada vez más frecuente, pues la fusión de sus datos proporciona una ayuda para la percepción del entorno. Además, las tareas ...

    • Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante 

      Mollá Santamaría, Paula; Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ...