Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por autor "García Pérez, Lía"

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    • Implementing rover speed control in Paparazzi UAV 

      González-Calvin, Alfredo; Jiménez, Juan F.; García Pérez, Lía (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] This paper presents the design, implementation and testing of a speed controller for an autonomous rover with an unicycle drive. The aim is to get the rover to follow the speed setpoint as accurately as possible ...

    • Nuevas ideas para enseñar Ingeniería de Control a través de prácticas de laboratorio: una metodología en tres fases 

      Goncalves-López-Medrano, Daniela A.; Chacón, Jesús; García Pérez, Lía; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo repasamos, mediante el estudio de un caso práctico, una metodología para integrar un Gemelo Digital en un curso deléarea de Ingeniería de Sistemas. Analizamos una práctica que se viene realizando ...