Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
Mostrando ítems 57-76 de 154
-
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ... -
EMG-Space Shooter: Integración de Sensor MindRove para Desarrollo de Serious Games Controlados por Activación Electromiográfica del Brazo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los trastornos neurológicos como la enfermedad de Parkinson (PD), esclerosis múltiple, ictus, entre otros, son la causa más común de problemas sensori-motores en adultos jóvenes, con una alta prevalencia en todo ... -
Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los sistemas de levitación magnética han sido utilizados en la enseñanza de determinados conceptos de electrónica y control automático. Son dispositivos con un evidente atractivo para los estudiantes, que permiten ... -
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones ... -
Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que ... -
Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda la caracterización simultánea del modo principal de vibración y el retardo de un robot teleoperado compuesto por un eslabón flexible. Para ello utiliza las medidas del encoder del motor que ... -
Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación que utilizan exoesqueletos vestibles basados en materiales inteligentes y robótica blanda plantean un desafío respecto a la medición directa de las bioseñales. Mediante la incorporación ... -
Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ... -
Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los reactores de microalgas proporcionan una alternativa eficiente y limpia para la producción de biogas, biofuel, productos nutricionales y cosm´eticos, etc. El principal objetivo de control en estos sistemas ... -
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ... -
Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos ... -
Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La recuperación de la marcha es una prioridad para las personas con enfermedades neurológicas o lesión medular espinal. Los exoesqueletos actuales de reentrenamiento de la marcha implementan estrategias de control ... -
Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La utilización del potencial de error (ErrP) para autocorregir los comandos erróneos de las Interfaces Cerebro-Máquina (BMI) ha despertado gran interés, dado que ayuda a incrementar la precisión del sistema. ... -
Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Durante los últimos años, el desarrollo de sensores de concentración de glucosa a través de resonadores planares de microondas ha llamado la atención de una considerable parte de la comunidad científica. Tras ... -
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica blanda es un campo relativamente nuevo que pretende reemplazar la robótica rígida tradicional por materiales y estructuras innovadoras y flexibles, que aportan libertad de movimiento, absorción de ... -
Estudio del comportamiento de modelos neuronales de sistemas MIMO acoplados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En la actualidad, son muchos los trabajos donde se utilizan modelos neuronales para reproducir las dinámicas de complejos sistemas no lineales. Existe un amplio estudio para propuestas que contemplan sistemas ... -
Evaluación de un maniquí de pruebas para Plataformas de Rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación para niños con Parálisis Cerebral han avanzado con la inclusión de los sistemas robóticos. Para iniciar estas terapias es necesario un estudio previo sobre la seguridad y fiabilidad ... -
Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta la evaluación experimental de un sistema de teleoperación cinestético desarrollado para la realización de tareas de manipulación diestra con dos brazos robóticos en aplicaciones aéreas o ... -
Evaluación térmica de un captador cilindroparabólico de pequeña apertura
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta los resultados de la evaluación térmica de un captador cilindroparabólico de pequeño tamaño, compuesto por un espejo reflector y un tubo metálico. Estos captadores tienen un gran potencial ... -
Evolution of robot controllers for solving multiple tasks sequentially
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El cambio de tarea en robótica evolutiva es un problema en cual los robots deben aprender a resolver múltiples tareas independientes y a cambiar entre ellas en el momento adecuado. Cuando los robots son controlados ...
