Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
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Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y ... -
Dimensionado de intercambiadores de calor horizontales enterrados para instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía. Un caso práctico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En la actualidad, un parámetro fundamental para el correcto dimensionamiento de las instalaciones de energía geotérmica de muy baja entalpía (VLGE), sobre todo en aquellas con enterramiento horizontal, es conocer ... -
Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ... -
Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El objetivo principal en el diseño de las palas de aerogeneradores es el uso de perfiles aerodinámicos adecuados para aumentar el rendimiento aerodinámico y disminuir el coste de la energía. El objetivo de esta ... -
Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ... -
Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ... -
Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolver pastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual. Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el ... -
Diseño óptimo de actuadores y sensores para sistemas lineales mediante algoritmos genéticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se revisita un problema clásico: el diseño óptimo de actuadores y/o sensores para sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Considerando el sistema descrito en el espacio de estados, el objetivo ... -
Diseño óptimo de redes de riego
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este estudio se presenta un enfoque basado en algoritmos genéticos (AG) para optimizar el diseño de redes de riego por goteo. El objetivo es reducir las inhomogeneidades en los caudales de salida en cada toma ... -
Diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En el presente artículo se expone el diseño y prototipado de una plantilla sensorizada para la monitorización de la pisada, cuya información y tratamiento a posterior puede tener una relevancia para la detección ... -
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La robótica ha mejorado nuestra calidad de vida al interactuar con el entorno de formas innovadoras, siendo la microrrobótica capaz de realizar tareas específicas y delicadas en áreas inaccesibles para dispositivos ... -
EMG-Space Shooter: Integración de Sensor MindRove para Desarrollo de Serious Games Controlados por Activación Electromiográfica del Brazo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los trastornos neurológicos como la enfermedad de Parkinson (PD), esclerosis múltiple, ictus, entre otros, son la causa más común de problemas sensori-motores en adultos jóvenes, con una alta prevalencia en todo ... -
Enseñando diseño electrónico y control avanzado con un levitador magnético
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los sistemas de levitación magnética han sido utilizados en la enseñanza de determinados conceptos de electrónica y control automático. Son dispositivos con un evidente atractivo para los estudiantes, que permiten ... -
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones ... -
Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que ... -
Estimación algebraica robusta en tiempo real de la frecuencia natural y el retardo de un robot flexible teleoperado
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo aborda la caracterización simultánea del modo principal de vibración y el retardo de un robot teleoperado compuesto por un eslabón flexible. Para ello utiliza las medidas del encoder del motor que ... -
Estimación de carga sobre un actuador SMA para rehabilitación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Las terapias de rehabilitación que utilizan exoesqueletos vestibles basados en materiales inteligentes y robótica blanda plantean un desafío respecto a la medición directa de las bioseñales. Mediante la incorporación ... -
Estimación de grupos conversacionales empleando cámaras 3D y aprendizaje automático para su aplicación a robótica social
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este estudio se sitúa en el ámbito de la robótica social, explorando la detección de "F-Formations", estructuras espaciales que se producen en la interacción grupal humana. El artículo presenta un sistema de ... -
Estimación de la producción de microalgas en fotobiorreactores industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los reactores de microalgas proporcionan una alternativa eficiente y limpia para la producción de biogas, biofuel, productos nutricionales y cosm´eticos, etc. El principal objetivo de control en estos sistemas ... -
Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La correcta evaluación del entorno en tareas como la navegación de robots terrestres o la conducción autónoma de vehículos se debe considerar un requisito mínimo para dotar de independencia a un sistema robótico. ...
