Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por título
Mostrando ítems 107-126 de 154
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Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ... -
Modelo digital para definir y emular automatismos secuenciales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La importancia de un diseño maduro y mantenible del software de automatización en los sistemas ciber-físicos de producción (CPPS) aumenta continuamente, ya que una proporción cada vez mayor de la funcionalidad ... -
Modelo dinámico y simulación de sistemas de ósmosis inversa
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La ósmosis inversa (OI) es el proceso de desalación del agua marina más avanzado y eficiente en la actualidad. Un sistema de OI trabaja en régimen permanente durante largos periodos de tiempo, aunque cabe la ... -
Modelo virtual de una plataforma de movilidad ortesis-silla para entornos domésticos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Dada una plataforma híbrida silla-ortesis que permita gestionar movilidad, postura y actuación, es necesario controlar numerosos grados de libertad. Para que la plataforma sea funcional, es necesario asegurar que ... -
MOLDAM additive manufacturing robotic cell for extruding thermoplastic pellets
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Durante los últimos años la fabricación aditiva se está posicionando como una tecnología atractiva por su sencillez y accesibilidad en el mercado, posibilitando la extrusión de diferentes materiales. Sin embargo, ... -
MPC con modelos neuroborrosos para la gestión energética en una planta de fabricación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Se propone un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) para maximizar el uso de energías renovables en un proceso de fabricación. La estrategia se ha aplicado en un sistema de fabricación que cuenta con varias ... -
Nuevas ideas para enseñar Ingeniería de Control a través de prácticas de laboratorio: una metodología en tres fases
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo repasamos, mediante el estudio de un caso práctico, una metodología para integrar un Gemelo Digital en un curso deléarea de Ingeniería de Sistemas. Analizamos una práctica que se viene realizando ... -
Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta dos nuevos laboratorios virtuales para reforzar la enseñanza e investigación en aplicaciones de control. El primero consiste en un sistema de control digital de un levitador magnético y el ... -
Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: ... -
Operación óptima de un sistema de refrigeración combinada
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Uno de los retos que se plantea en plantas termosolares de producción de electricidad es el elevado consumo de agua, que proviene principalmente del proceso de refrigeración del ciclo de potencia. Los sistemas ... -
Optimización experimental con presupuesto finito combinando heurísticas Bayesianas en un POMDP
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Mejorar la toma de decisiones a partir de los resultados observados tras la experimentación es una tarea habitual en muchas aplicaciones, tanto a nivel de investigación en laboratorio como a escala industrial. ... -
Particionado del software de control de un prototipo de vehículo autónomo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de una arquitectura particionada de criticidad mixta aplicada a un prototipo de vehículo autónomo en el contexto del transporte público. La movilidad inteligente, sostenible y ... -
Path planning with far-away obstacles detection under uncertainty
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Hoy en día se están investigando robots de exploración terrestre y espacial más rápidos en respuesta a la creciente demanda de capacidades de exploración e investigación más rápidas, eficaces y rentables. Para ... -
Percepción del alumnado sobre la perspectiva de género en las asignaturas de la rama Electrónica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este estudio se ha explorado la percepción del alumnado sobre la perspectiva de género en la docencia en carreras de ingeniería. Para ello se ha formulado un cuestionario para recoger su percepción en cuestiones ... -
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ... -
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ... -
Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma experimental versátil para la medición de fuerzas en escenarios MIS y que consiste en un sensor de par de alta precisión HEX-E QC de la marca OnRobot que se puede integrar ... -
Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han tenido una importante evolución en todos los sectores. Para el correcto desarrollo de sus capacidades ha sido necesario su adecuado modelado, desarrollo de sistemas ... -
Predicción de demanda y generación renovable con Deep Learning: Aplicación a la optimización de estaciones de carga de vehículos eléctricos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Los vehículos eléctricos se están popularizando y son claves para el transporte del futuro debido a su contribución en la reducción de las emisiones de carbono. Uno de los desafíos que plantea la electrificación ... -
Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El uso de sensores táctiles está comenzando a ser una práctica común en tareas complejas de manipulación robótica. Este tipo de sensores proporcionan información extra sobre las propiedades físicas de objetos que ...
